Week14 ROS2 Turtlesim Remote Control Project

项目名称

ROS2 Turtlesim 远程控制与自动运行项目

本项目基于 ROS2 Jazzy 和 Turtlesim，实现：

手机浏览器
      ↓
controller.html
      ↓
HTTP POST
      ↓
bridge_turtle.py
      ↓
ROS2 Topic
      ↓
/turtle1/cmd_vel
      ↓
turtlesim

手机访问控制网页：

http://100.xxx.xxx.xxx:8080

提供：

按钮控制。

新增 AUTO 按钮。

点击后：

source /opt/ros/jazzy/setup.bash

ros2 run turtlesim turtlesim_node

cd ~/robot_bridge

source /opt/ros/jazzy/setup.bash

python3 bridge_turtle.py

浏览器访问：

http://100.xxx.xxx.xxx:8080

文件：

手动.mp4

内容：

文件：

自动视频.mp4

内容：

文件：

自动动.png

内容：

通过本项目学习并实践了：

成功实现了手机远程控制和自动运行功能。