ROS2 Docker 小乌龟实验报告

📅 日期

2026-04-22

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🧪 实验目的

• 学习使用 Docker 运行 ROS2 环境
• 掌握 turtlesim 小乌龟基本操作
• 理解 ROS2 中 Topic 通信机制
• 使用命令控制机器人运动

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🖥️ 实验环境

• 操作系统：Windows 10
• 工具：Docker Desktop + WSL2
• 镜像：ghcr.io/tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble
• ROS版本：ROS2 Humble

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🚀 实验步骤

1️⃣ 启动 Docker 容器

```bash docker run -p 6080:80 –security-opt seccomp=unconfined –shm-size=512m ghcr.io/tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble